Projet Véhicule autonome et suivi de ligne

Contexte du projet et problématique

Les véhicules guidés automatiquement (AGVs) constituent l’un des piliers de la logistique moderne et des usines intelligentes, car ils transportent les matériaux avec précision sans intervention humaine.

Ce projet traite la problématique de la navigation autonome à travers la conception d’un véhicule capable de suivre avec précision un trajet prédéfini et de corriger ses écarts en temps réel. Il met ainsi en valeur le rôle de l’intelligence de navigation dans la simplification et la sécurisation des opérations de transport industriel.

Composants techniques et conception d’ingénierie

Pour obtenir un suivi précis du trajet, le projet s’appuie sur une structure mécanique robuste et un système de détection réactif :

• Châssis et système de mouvement (4WD) : châssis solide équipé de quatre roues motrices reliées à quatre moteurs à courant continu (DC Motors), afin d’assurer une bonne stabilité et une force de traction adaptée à différentes surfaces.
• Système de détection optique : capteurs infrarouges de suivi de ligne (IR Line Tracking Sensors) installés à l’avant du véhicule pour lire le contraste entre le trajet, représenté par une ligne noire, et l’arrière-plan blanc.
• Unité de contrôle et gestion de l’énergie : carte Arduino utilisée comme cerveau central, reliée à un contrôleur de moteurs (Motor Driver) pour répartir l’énergie et contrôler séparément la vitesse et le sens de chaque roue.

Réalisation et mode de fonctionnement

Le système repose sur un algorithme de contrôle continu (Feedback Loop) pour maintenir le véhicule sur le trajet :

1. Lecture continue : les capteurs IR émettent des rayons infrarouges ; ces rayons se réfléchissent sur le blanc et sont absorbés par le noir, ce qui permet de déterminer la position du trajet.
2. Analyse des données : l’unité de contrôle reçoit ces lectures en quelques fractions de seconde.
3. Correction du mouvement (intelligence de navigation) : si le robot est centré, les quatre moteurs continuent à avancer ; s’il dévie vers la droite, les roues du côté gauche ralentissent ou s’arrêtent pour le ramener sur la ligne, et inversement.

Lien avec les Objectifs de Développement Durable

Ce projet soutient les Objectifs de Développement Durable à travers :

• Industrie, innovation et infrastructure (Objectif 9) : présenter un modèle réduit de techniques d’automatisation qui améliorent l’efficacité des usines et réduisent les accidents logistiques.

Équipe de travail et répartition des missions

Le projet a été réalisé grâce à une coopération technique complète afin d’assurer la cohérence entre la mécanique du véhicule et l’algorithme de suivi :

• Ingénierie de vision et intelligence de navigation : assurée par l’élève Loukman El Addouti, qui s’est concentré sur la programmation des capteurs infrarouges et le développement de l’algorithme de contrôle pour maintenir le véhicule sur la ligne sans déviation.
• Ingénierie du mouvement et suivi de ligne : assurée par l’élève Mohamed Amine Safiyati, qui s’est occupé de l’assemblage du châssis 4WD, du câblage des moteurs avec le module de commande et de la programmation de la réponse des roues pour garantir un déplacement fluide et des virages précis.